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コントロール

KAS(コルモーゲンオートメーションスイート)

KASは高性能マシンの開発に必要な上位HMIソフトウェアからモーションソフトウェア、コントローラ、ドライブ、ネットワーク

モータ、I/Oまで全てのを含めた統合開発環境です。ユーザーの開発時間を短縮し、マシンのスループットを向上させ、ムダを省き、

システム全体の機器を最大限に利用することができます。

KASの統合開発環境

KASのプログラミング言語

ソフトウェアPLC(IEC61131-3)

KASは産業標準IEC61131-3プログラミングツールキットを含みます。オシロスコープなどグラフイカル開発環境と

KASの優秀なCAMエディタを使って複雑なでCAMプロファイルをオンラインで作成できますし、インポートも可能です。

グラフイカルCAMプロファイルエディタ

PLC Open

KASは産業標準PLC Open(www.plcopen.org)プログラミング言語を含んでいます。

標準PLCOpenを使うため、既存システムとの変更が容易です。

パイプネットワーク(Pipe Network™)

KASのパイプネットワークはグラフィカルプログラミング言語として、数年間の経験によるコルモーゲンの

革新技術で、モーションアプリケーションに最高の性能を提供するように開発されました。

グラフィカルプログラミング言語なので、開発時間も短縮できるし、メインテナンスが容易です。


メカ機構とパイプブロックは一対一の関係

メインドライブは、バーチャルマスタとして記述

メカ機構は、各機構パラメータを持ったロジックブロックとして記述

KASカタログ(英語版)

AKD PDMM® KASコントローラハードウェア

AKD PDMM®はAKDサーボドライブと内蔵型モーションコントローラを一つのコンパクトなパッケージで結合したモデルです。

統合開発環境であるKASと高性能AKDドライブのハードウェアを適用、リスクを最小化し、性能を極大化します。


特徴

コントローラとドライブ一体型パッケージなので、設置空間及び配線費用を縮減

コルモーゲン製モータをプラグアンドプレイでサポート

コントローラとドライブ一体型システム
KASコントローラとAKD1軸と統合
工業用PCが必要ない
最大16軸対応 (PDMM軸含む)
スレーブ軸の設定もPDDMから可能
電気/ハードウェア特性
サーボ更新レート: 4KHz (250マイクロ秒 ※4軸時)
電流:3/9A、6/18A、12/30A対応
HMI接続、SDカード
13デジタル入力、4デジタル出力
1アナログ入力、1アナログ出力
電気/ハードウェア特性
サーボ更新レート: 4KHz (250マイクロ秒 ※4軸時)
電流:3/9A、6/18A、12/30A対応
HMI接続、SDカード
13デジタル入力、4デジタル出力
1アナログ入力、1アナログ出力

AKD PDMMカタログダウンロード(英語版)

AKD PDMMインストールマニュアルダウンロード

仕様

120/240VAC
1&3相
連続電流
(A Rms)
最大電流
(A Rms)
H
(㎜)
W
(㎜)
D
(㎜)
AKD-M00306-MCEC-0000 3 9 168 89 156
AKD-M00606-MCEC-0000 6 18 168 89 156
AKD-M01206-MCEC-0000 12 30 168 107 187
240/400/480VAC
3相
連続電流
(A Rms)
最大電流
(A Rms)
H
(mm)
W
(mm)
D
(mm)
AKD-M00307-MCEC-0000 3 9 256 99 185
AKD-M00607-MCEC-0000 6 18 256 99 185
AKD-M01207-MCEC-0000 12 30 256 99 185